Desa Trunamangala merupakan desa hasil Perekaran/pecahan dari Desa Nyalindung. Menurut penuturan tokoh masyarakat yang dianggap sesepuh Desa, kata Trunamanggala diambil dari nama Kepala Desa Pertama Desa Nyalindung sebelum dipecah yakni Suta Manggala. Sedangkan kata Truna diambil dari Kata Turunan/Keturunan sehingsa secara harfiah Trunamanggala merupakan kepanjangan dari Keturunan Manggala.